移动式格栅除污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等，以***进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。移动式格栅除污机，主要结构包括三个部分：抓斗装置、滑车及行车导轨。抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。滑车部分：包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。电机减速机选用SEW公司的产品。行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
污物清除机构（卸料机构）:每台设备上各配备一套污物刮扫器，该装置由一带悬挂活动连杆臂的刮板（污物撇除刮板）组成。刮污板是无动力的装置，随耙斗上升推动力，刮板绕刮臂旋动。其摆动的轨迹从内向外使栅渣顺利干净，准确地从耙上外推卸到栅渣斗内，刮污机构动作灵活，位置可调，刮渣干净，卸料后耙内无污物。刮板刃口处设有可调节的、可更换的刮条，污物撇除率为***。清污刮板带配重无冲击无噪声，其连接机构可防止耙斗上升时由于负载过得造成卸料臂破坏。刮扫器上配有阻尼吸振装置和可更换有磨损板。
反力矩安全装置:在传动装置中设置了反力矩保护装置，该设备采用浮动弹簧的压缩杆压缩，从而触支安全开关动作保护减速机不受损坏。
高度限制、翻耙角度控制及控制装置:高度限位装置设置在主传动轴上，用来控制耙斗的上限和下限。当耙斗到达设定位置时，高度限位装置的行程控制器瞬间切断电源，为避免耙斗上升时高度限制器失灵，在机架导轨的二侧安装极限位置行程式控制器。翻耙角度控制装置设置在机架上方的钢丝绳滑轮二侧，以控制耙斗张开角度***翻耙动作位置正确、可靠。
供电电缆及轨道:除污机的供电由装在车上电动式电缆卷筒的适合额定电流的电缆供给，其长度满足除污机整个行程的需要。轨道连同配套轨道垫板固定在格栅井的平台上，轨道长度满足机架在整个工作范围内移动的要求。
行走机构:其技术难点是自动停车时机架及格栅片两轨道必须可靠地对准，经过多年实践从轨道对接的技术着手，在对接处加装了导向装置，使允许对接偏差为±10mm，有了导向装置充足的安全裕度耙斗可从容升降。运行停位采用接近开关和行程开关双重控制保护使停位准确。移动式清污机采用楼宇电梯式定位技术选用调频电机减速装置，电机采用内置式制动装置。定位准确，误差不超过1.5 mm。
移动台车:移动式格栅清污机台架具有足够的强度和刚度，并座在带轮子的移动平台上，能在导轨上来回移动。为了使台车定位***，定位误差不大于±1 mm，在每个定位点之间前设置行程开关，行程开关动作时，台车正确定位停止运行，同时轧轨器动作将台车固定，此时耙齿插入格栅，台车运行稳定安全。台车及钢结构机架用碳钢制成，采用焊接或装配式螺栓连接，并设维修平台，四周设置栏杆及从地面到平台的爬梯。
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移动格栅清污机主要材质门形架:碳钢（Q235A）、清污耙:不锈钢（304）、格栅框架：不锈钢（304）、栅条：不锈钢（304）、挡渣板（胸板）：不锈钢（304）、钢丝绳（GB1102-74）：φ14不锈钢、导轨：不锈钢（304）、移动格栅行走轨道：18 kg/m轻轨、卸污刮板：不锈钢（304）+耐油橡胶板
